研磨したワークを遊星ホイール内に置き、上下に研磨盤がある。外側リングギヤ、センターギヤ、遊星ホイールと下研削盤は同じ方向に回転します。上下のディスクは反対方向に回転します。作業中にワークは自転と公転（惑星運動）を同時に持ち、ワークは繰り返しではなく均一な研磨軌跡を得ることができます。上下の研削盤には、ワークピースの両面に平行度と平面度の向上をもたらすために、一定のフローティングがロードされていてもよい。ワークの上下両面を同時に加工するため、ワークも曲げたり変形したりしにくい。

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