将研磨的工件放在游星轮内，上下均有研磨盘。外齿圈、中心齿轮、游星轮和下磨盘同一方向转动。上下盘方向相反方向转动。工作时工件将同时有自转和公转( 行星运动)，从而工件可以得到均匀而不重复的研磨轨迹。上下磨盘可加载并有-定的浮动，使工件的两面得到平行度和平面度的提高。由于工件的上下两面同时加工，所以工件也不容易发生弯曲、变形。

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